项梁带着侄儿项羽自吴中起兵势如破竹，打薛城，杀景驹，建立项家政权，不但收获满满，也可谓风光无限。此时刘邦前来投靠，小算盘打的更是充实。
一段时日，他见刘邦表现良好，于是在侄儿项羽面前一番推崇，刘邦和项羽很快就在薛城见面了。
项羽虽然年纪轻轻，却是身长八尺，伟岸魁梧，英眉如墨，双目如电，身穿银灰色的盔甲犹如二郎神转世。
刘邦本不但四十多岁了，而且还有些邋遢，一见项羽风采，其自卑之心自然可想而知。
可是他没想到，经过项梁一番推崇，年轻气盛的项羽竟然对自己好感满满。
刘邦见项羽对自己印象还好，趁机一吹，搞的项羽如遇英雄豪杰相见恨晚。
结果二人一番感慨，当场歃血为盟，义结金兰。
如此一来，刘邦倍感踏实。心想能有如此优秀小弟保护，以后的日子自然会好过许多。
而项羽想想他沛县起义，斩杀白蛇，百姓拥护，同样是引以为豪。
于是刘邦说起丰邑失守之事，项羽和项梁一番商量之后，立刻给他十员大将五千人马，好让他速战速决，早日凯旋归来举杯畅饮！
刘邦得此兵力峰回路转，辗转丰邑一番厮杀，不但一举收复丰邑，还收编降军扩大了军队。
项梁叔侄在薛城静候佳音，一见他带着大批人马得胜而归，立刻召集各路义军前来薛城聚会。
项梁叔侄本来就有吕臣和英布等干将加持，此时再加刘邦追随更是实力非凡。
所以薛城会议之时，项梁本以实力为王的心态打算自立为楚王，可是范增却徐徐上前反对道：“项将军，项家身为楚国将领，一旦自立为王就如同篡位。如此一来，不利于未来发展。将军应该拥护楚怀王之后熊心为楚怀王，这样才好顺应民心谋取天下！”
范增是居鄛人，也就是今天安徽桐城。虽然看起来是个七十多岁的糟老头，但却智慧非凡，极善谋略，深受项羽爱戴，被其尊称之为亚父。
所以项梁听他一番分析，犹如醍醐灌顶，心想我杀景驹本来就是个好例子，怎么好了伤疤忘了疼差点又犯同样的错误呢？此时立自己为楚王岂不是想讨打吗？
结果他在范增的策略下，很快找到了正在帮人放羊的熊心立其为楚怀王。
范增此招的确厉害，项梁一立熊心为楚怀王，就等于给天下义士一个明确的方向，可以有效将他们凝聚一起为其所用。
然而，项梁见范增此计如此成功，很快就飘飘然的自封武信君。
项梁自封武信君更是踌躇满志，带着刘邦东征西讨与秦军周旋一年有余，很快就让刘帮坐上了楚国大将军兼武安侯之位。
不过，不断成长的刘邦虽然羽翼渐满，但却与项梁反其道而行，不但不敢张扬，而且还变的更加谦虚谨慎，依然毫无怨言追随项梁，再次随他挥军北上攻打章邯救援齐国。
楚军自起兵一帆风顺，士气高昂。项梁带领项羽刘邦一路狂奔，秦军不敌，结果搞得章邯率领秦军退守濮阳坚守不出。
章邯躲到城内，立刻下令环绕濮阳城挖凿壕沟，以引黄河之水阻挡楚军入城。