很快，刘备的机会就来了。
徐州刺史陶谦收到了徐州的急报，说是泰山贼昌豨，再次引兵劫掠，请求陶谦速速回兵救援。
这个消息，让陶谦很是着急。
徐州虽然富庶，但是陶谦自己，手底下也没有能战之将。
即使是小小的泰山贼昌豨，也够陶谦受的。
而且，泰山贼为祸已久。
当初刘晟解决掉臧霸等人之后，确实让泰山一带的州郡都安稳了一段时间。
可谁知，昌豨居然会到泰山那里，占山为寇，再次危害四方。
徐州自是富庶，也是昌豨经常劫掠的地方。
有他在徐州镇着还好，可是现下，他得寻些帮手，最好是能够将昌豨给端了。
所以，陶谦立时就想到了大战吕布的刘备三兄弟。
陶谦一直在寻找可以托付徐州的人选，他最看重的，就是刘备。
所以趁着这个机会，陶谦以自己手下没有大将为由，向公孙瓒借人，请求让刘备三兄弟，随他前往徐州救援。
公孙瓒此时，对于刘备这么快就勾搭上陶谦，有些不满。
不过，公孙瓒也想要趁着这个机会，将心机深沉的刘备，给打发离开。
所以，公孙瓒豪爽地答应了陶谦的要求。
并且，为了表示自己对刘备的看重，公孙瓒更是直接拨给了刘备三千兵马，由刘备带着，去徐州救援。
这下，可是乐坏了陶谦和刘备。
刘备是为自己能够名正言顺地到徐州去，而感到兴奋。
只要到了徐州，他会有很大的可能，将徐州据为己有。
所以等到刘备带着三千兵马出行走远之后，刘备才派一个小校，将信件，偷偷给了公孙瓒的士兵，由他们交给公孙瓒。
而后，刘备不再理会洛阳或是公孙瓒的事情，一心想着到了徐州之后，将要开启的人生新篇章。
还在为送走了刘备而高兴的公孙瓒，继续在洛阳，随着诸侯们寻欢作乐。
可是，当收到公孙度送来的信件之时，公孙瓒才知道，幽州竟然发生了那么多的事情。
当时，公孙瓒果然暴怒，誓要与刘虞一决生死，为自己的弟弟报仇。
所以，公孙瓒连夜点齐了兵马，带着白马义从，快马加鞭地赶回幽州。
幽州这边局势大乱。
在刘晟他们刚刚回到渤海没有多久，轲比能就率部来袭，进犯上谷等地。
上次撤退之后，轲比能不是很甘心。
所以这一次，以为刘虞还没有回来，轲比能想要趁着渔阳那边，鲜于辅与公孙度混战的这个机会，报复大汉，劫掠大量资财回去。
同时，被黄忠打败而逃脱的素利，联合弥加出兵，袭击渔阳右北平等地。
幸好刘虞早就回了幽州，稳定了军心之后，让史涣他们带领部队，抗击住了鲜卑的攻击，暂时保住了幽州各郡没有被攻破。
等到公孙瓒收到消息，急忙赶回来的时候，因为白马义从一直赶路，得休整才能上战场，不得不暂时放下跟刘虞之间的恩怨，率兵进入右北平治所土垠县，以防守为主。
等到白马义从恢复战力了，他再与鲜卑对战。