这要说到唐时的制度，羽林军负责长安城内城皇宫的安全，神武军则主要负责外城的安全，一个长安城，总共有两支部队。
王伯当做为神武军的大统领，那天去巡视王莽的部队，别的总教头都看见他下跪。
结果王莽怪眼一翻：“我要跪也只跪我们罗将军，你算个什么东西。”
王伯当一打听，罗将军是罗修，最近风头正盛，王伯当一直在恨，如果当时要是他与突厥作战的话，也能将敌人打个落花流水。
他心头之气正无处撒呢，同时也是欺负王莽没有背景。
结果王莽犯起横来，将王伯当从马上拉下，举起马鞭来，抽了王伯当几鞭子。
王伯当气愤不过，喊来神武军将王莽团团包围，将王莽打翻在地，狠狠地教训了一番。
再说罗修这边听说王伯当竟然动用四百人来打他的手下，气不打一处出，再有四个副统领的煽风点火，集齐了一千羽林军，浩浩荡荡地朝神武军而来。
王伯当听说羽林军杀到他们神武军的大营，正欲发令阻拦，不想罗修一骑当先，冲到王伯当的面前，抓着对方的双腿就将对方倒提起来，如同一阵风也似地冲出了神武军的军营。
长安城内城的广场之上，王伯当被罗修绑在华柱上，这对他来说，实在是平生大辱。
罗修拿着马鞭狠狠地抽在王伯当身上：“王伯当，你敢打我的人？！”
王伯当冷冷地看着罗修：“王莽身为神武军教头，本就应当向我下跪！”
“你以为你是个什么东西？还想我们给你下跪，你是当今天子吗？不知道男儿膝下有黄金吗？跪天跪地跪父母，从来没有听说跪上司的。”
“唰”地一声，又是一鞭。
“还有，请问唐朝的律法里面有哪条规定必须向上司跪拜的？”
又是一鞭。
马鞭打在王伯当身上虽然不算疼，他却感觉到极端羞辱。
罗修的聪明之处在于神武军是不得进入内城的，否则算是反叛，那些神武军集结在内城外，看着自己的长官受辱，却没法进来营救。
罗修打够子之后，才将马鞭扔在地上，指着王伯当道：“你给我记住了，从今天起，王莽不再是你们神武军的人，他是我们羽林军的人。”
王伯当痛苦地闭上眼睛，直到第二天群臣早朝之时，王伯当才被放了下来。他匍匐在太极殿当中：“陛下，你一定要为我做主啊！”
当下，把昨天发生的事情一五一十地讲了出来。
武将中有些人捂嘴偷笑，这个王伯当怎么跟没长大的孩子一样，被罗修欺负了，还御前告状。
李世民原来想着借羽林军的那些纨绔镇压一个罗修的嚣张气焰，没有想到这群纨绔被罗修整得服服贴贴不说，还跟着罗修把长安城闹得鸡飞狗跳。他的头整个大了一圈。
对于此事，他总要表个态吧，于是严肃道：“羽林军统领罗修不遵教化，从即日起贬为平民，依旧保留明夷大将军的爵位。”